萬向聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。萬向聯軸器種類繁多，按照被聯接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯軸器。②可移式聯軸器。為了適應不同的工況，萬向聯軸器的中間軸一般分為左右兩部分，并用花鍵連接，其兩端叉面的相互位置可以借助改變花鍵的裝配關系來調節。合理的萬向節傳動設計能可靠的傳遞動力，抑制運動傳遞中產生的振動，盡可能保證兩軸等速轉動和傳遞相同的轉矩。因此，有必要對萬向聯軸器動態特性進行理論建模和仿真分析研究。

萬向聯軸器由兩個單萬向聯軸節和中間軸構成，可以用來實現相交，平行或空間交錯的兩軸間的聯接，以實現主動軸和從動軸之間的運動和動力的傳遞。它在機械工程和車輛工業的發展中起到極其重要的作用。由于單萬向聯軸節從動軸的角速度作周期性變化，因而在傳動中將引起附加的動載荷，使軸產生振動，而采用雙萬向聯軸節可以消除這一缺點。